2019年4月，北京现代推出第4代胜达。该车定位于中型城市SUV，全系6座设计，搭载2.0T发动机，匹配8速手自一体变速器。根据配置分为8个版本，指导价20.28-27.28万元，其中，四驱车型起步价25.28万元。

第4代胜达在外观上采用现代汽车全球最新设计理念“Sensuous Sportiness”（感性运动）。超大倾瀑式进气格栅上方添加贯穿式哑光镀铬饰条，搭配分体式LED灯组，塑造出家族式时尚动感前脸。